Wie Industrieroboter lernen, selbstständig zu handeln

Autonome Roboter sind bereits in Fabriken im Einsatz, um Menschen zu entlasten. Laut Morgan Stanley könnten bis 2050 weltweit eine Milliarde solcher Maschinen arbeiten; auch Tesla plant den Einsatz Tausender Roboter, doch die Entwicklung ist schwieriger als erwartet. Anders als klassische Industrieroboter nehmen autonome Systeme ihre Umgebung mit Sensoren wahr und entscheiden auf Basis von KI. Dafür nutzen sie eine dreischichtige Architektur, die Daniel Kahnemans Konzept des schnellen und langsamen Denkens überträgt: System 2 plant, System 1 übersetzt in Steuerbefehle, System 0 regelt in Echtzeit. Die Verhaltenspolitik lernen sie vor allem durch Imitationslernen, etwa beim Einlegen von Bauteilen oder wechselnden Palettiermustern. Um Fehlentscheidungen zu verhindern, kombiniert die Sicherheitsarchitektur KI-Modelle mit deterministischen Sicherheitssystemen. So lässt sich Produktion skalieren, ohne die Komplexität zu erhöhen.